一種車載移動測量采集裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911180510.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110861592A 公開（公告）日 2020-03-06
申請公布號 CN110861592A 申請公布日 2020-03-06
分類號 B60R11/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 郝秀清;王禹祺;王闖;郭嘉煒;王琛;陳中 申請（專利權(quán)）人 河北全道科技有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 河北全道科技有限公司;南京航空航天大學(xué)
地址 210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載移動測量采集裝置，包括GPS測量天線、激光雷達、相機組件、慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)和定位支撐架，定位支撐架包括固定板、連接板和空心法蘭圓筒，本發(fā)明的車載移動測量采集裝置，利用定位支撐架將GPS測量天線、激光雷達、相機組件和慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)安裝固定，然后將定位支撐架與測量車輛相連，提高了車輛行駛過程中各個采集部件和裝置整體的穩(wěn)定性，提高了信息采集精度。另外，本發(fā)明采用兩組相機組件，能夠?qū)崿F(xiàn)雙目攝像機高精度采集景象，同時結(jié)合高精度激光雷達360度全景采集，增加了系統(tǒng)采集的空間數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的容錯性，其中相機組件設(shè)置了相機罩，避免相機本體受天氣變化的影響，減小測量采集誤差。