一種車載移動(dòng)測(cè)量采集裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911180510.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110861592A 公開(公告)日 2020-03-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110861592A 申請(qǐng)公布日 2020-03-06
分類號(hào) B60R11/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 郝秀清;王禹祺;王闖;郭嘉煒;王琛;陳中 申請(qǐng)(專利權(quán))人 河北全道科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 河北全道科技有限公司;南京航空航天大學(xué)
地址 210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載移動(dòng)測(cè)量采集裝置,包括GPS測(cè)量天線、激光雷達(dá)、相機(jī)組件、慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)和定位支撐架,定位支撐架包括固定板、連接板和空心法蘭圓筒,本發(fā)明的車載移動(dòng)測(cè)量采集裝置,利用定位支撐架將GPS測(cè)量天線、激光雷達(dá)、相機(jī)組件和慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)安裝固定,然后將定位支撐架與測(cè)量車輛相連,提高了車輛行駛過程中各個(gè)采集部件和裝置整體的穩(wěn)定性,提高了信息采集精度。另外,本發(fā)明采用兩組相機(jī)組件,能夠?qū)崿F(xiàn)雙目攝像機(jī)高精度采集景象,同時(shí)結(jié)合高精度激光雷達(dá)360度全景采集,增加了系統(tǒng)采集的空間數(shù)據(jù),提高了系統(tǒng)的容錯(cuò)性,其中相機(jī)組件設(shè)置了相機(jī)罩,避免相機(jī)本體受天氣變化的影響,減小測(cè)量采集誤差。