物流機器人的搬運結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922056967.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211684812U 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN211684812U 申請公布日 2020-10-16
分類號 B60P1/00(2006.01)I;B62D61/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳維開;胡鵬;李爾軍;張劍橋;田雨 申請（專利權(quán)）人 中開新松智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中開新松智能機器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園科發(fā)路2-10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及物流機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了物流機器人的搬運結(jié)構(gòu)，括底座，所述底座的頂端設(shè)置有軸承座，所述軸承座的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有卸物機構(gòu)，所述卸物機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)臺一側(cè)外壁上的電機，所述電機的輸出端連接有錐形傳動件，所述錐形傳動件的輸出端同軸連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端貫穿至轉(zhuǎn)臺另一側(cè)且末端固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪的上部嚙合連接有從動齒輪，所述從動齒輪的中部固定有連接軸。本實用新型通過設(shè)置的卸物機構(gòu)，使得搬運結(jié)構(gòu)在進行物流搬運時能夠?qū)崿F(xiàn)自動卸物，采用了齒輪轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)置物臺的方向，轉(zhuǎn)動方位精確，且不易損壞，操作便捷，同時也減小維修人員的工作量。??