一種管道檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922074750.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211642406U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211642406U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李爾軍;陳維開;胡鵬;張劍橋;田雨 申請（專利權(quán)）人 中開新松智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中開新松智能機器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園科發(fā)路2-10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種管道檢測機器人，包括安裝座，所述安裝座的底端設(shè)置有多個夾持機構(gòu)，每個所述夾持機構(gòu)間均通過連接片相連接，在所述安裝座的底端兩側(cè)還設(shè)置有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括固定框，所述固定框的底端設(shè)置有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有齒輪組，所述齒輪組下部輸出端貫穿有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別貫穿空腔且端頭均固定連接有轉(zhuǎn)輪，所述齒輪組的輸入端連接有電機。本實用新型的檢測器可以是圖像采集、激光或者超聲等器械，對管道的外壁進行檢測，進而判斷出管道外壁是否存在裂紋，從而提醒技術(shù)人員進行更換，該裝置便于攜帶，且安裝簡便，從而為管道檢測的技術(shù)人員檢測管道帶來了便捷。??