一種管道檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922074750.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211642406U 公開(kāi)(公告)日 2020-10-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN211642406U 申請(qǐng)公布日 2020-10-09
分類(lèi)號(hào) B62D57/024(2006.01)I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 李爾軍;陳維開(kāi);胡鵬;張劍橋;田雨 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 中開(kāi)新松智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市新虹光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 中開(kāi)新松智能機(jī)器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園科發(fā)路2-10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種管道檢測(cè)機(jī)器人,包括安裝座,所述安裝座的底端設(shè)置有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu),每個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)間均通過(guò)連接片相連接,在所述安裝座的底端兩側(cè)還設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定框,所述固定框的底端設(shè)置有空腔,所述空腔內(nèi)設(shè)置有齒輪組,所述齒輪組下部輸出端貫穿有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別貫穿空腔且端頭均固定連接有轉(zhuǎn)輪,所述齒輪組的輸入端連接有電機(jī)。本實(shí)用新型的檢測(cè)器可以是圖像采集、激光或者超聲等器械,對(duì)管道的外壁進(jìn)行檢測(cè),進(jìn)而判斷出管道外壁是否存在裂紋,從而提醒技術(shù)人員進(jìn)行更換,該裝置便于攜帶,且安裝簡(jiǎn)便,從而為管道檢測(cè)的技術(shù)人員檢測(cè)管道帶來(lái)了便捷。??