汽車配件取件機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922081970.X 申請日 -
公開(公告)號 CN211639901U 公開(公告)日 2020-10-09
申請公布號 CN211639901U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 張劍橋;胡鵬;李爾軍;陳維開;田雨 申請(專利權(quán))人 中開新松智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 中開新松智能機器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園科發(fā)路2-10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及汽車配件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了汽車配件取件機器人,包括底座,所述底座的頂端設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有橫向滑動機構(gòu),所述橫向滑動機構(gòu)的頂端設(shè)有縱向滑動機構(gòu),所述縱向滑動機構(gòu)的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動槽,所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu),所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸出端連接有轉(zhuǎn)動臂,所述轉(zhuǎn)動臂的末端轉(zhuǎn)動連接有夾持臂。本實用新型通過設(shè)置橫向滑動機構(gòu)的與縱向滑動機構(gòu)的配合,使得汽車配件取件機器人在使用時能夠?qū)崿F(xiàn)較遠距離的移動,從而便于抓取更遠的汽車配件,并且設(shè)置限位柱對連接座或連接塊進行導(dǎo)向,從而保證橫向滑動機構(gòu)的與縱向滑動機構(gòu)移動的精確性,為夾持臂對汽車配件的夾取帶來了便捷。??