汽車配件取件機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201922081970.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211639901U | 公開(公告)日 | 2020-10-09 |
申請公布號 | CN211639901U | 申請公布日 | 2020-10-09 |
分類號 | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 張劍橋;胡鵬;李爾軍;陳維開;田雨 | 申請(專利權(quán))人 | 中開新松智能機器人有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 中開新松智能機器人有限公司 |
地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園科發(fā)路2-10號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及汽車配件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了汽車配件取件機器人,包括底座,所述底座的頂端設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有橫向滑動機構(gòu),所述橫向滑動機構(gòu)的頂端設(shè)有縱向滑動機構(gòu),所述縱向滑動機構(gòu)的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動槽,所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu),所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸出端連接有轉(zhuǎn)動臂,所述轉(zhuǎn)動臂的末端轉(zhuǎn)動連接有夾持臂。本實用新型通過設(shè)置橫向滑動機構(gòu)的與縱向滑動機構(gòu)的配合,使得汽車配件取件機器人在使用時能夠?qū)崿F(xiàn)較遠距離的移動,從而便于抓取更遠的汽車配件,并且設(shè)置限位柱對連接座或連接塊進行導(dǎo)向,從而保證橫向滑動機構(gòu)的與縱向滑動機構(gòu)移動的精確性,為夾持臂對汽車配件的夾取帶來了便捷。?? |
