一種智能物流機(jī)器人轉(zhuǎn)盤軸承摩擦力矩測(cè)量機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020520427.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211477476U 公開(kāi)(公告)日 2020-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN211477476U 申請(qǐng)公布日 2020-09-11
分類號(hào) G01L5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李延峰;左朋輝;華顯偉;張芳;劉玉龍;王躍強(qiáng);王遠(yuǎn);袁航 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中機(jī)洛陽(yáng)精密裝備科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 洛陽(yáng)潤(rùn)誠(chéng)慧創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 楊景章
地址 471003河南省洛陽(yáng)市洛龍區(qū)杜預(yù)街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能物流機(jī)器人轉(zhuǎn)盤軸承摩擦力矩測(cè)量機(jī),包括工作臺(tái)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器、轉(zhuǎn)盤軸承和測(cè)量負(fù)荷塊,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)下方,控制器設(shè)置在工作臺(tái)一側(cè),轉(zhuǎn)盤軸承設(shè)置在工作臺(tái)上部,測(cè)量負(fù)荷塊設(shè)置在轉(zhuǎn)盤軸承上部;所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、下傳動(dòng)主軸、扭矩傳感器、上傳動(dòng)主軸和轉(zhuǎn)位小齒輪構(gòu)成,下傳動(dòng)主軸設(shè)置在伺服電機(jī)上部,扭矩傳感器設(shè)置在下傳動(dòng)主軸上部,上傳動(dòng)主軸設(shè)置在扭矩傳感器上部,轉(zhuǎn)位小齒輪設(shè)置在上傳動(dòng)主軸上部。本實(shí)用新型通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和測(cè)量負(fù)荷塊的配合使用,使得操作方法簡(jiǎn)單,測(cè)量結(jié)果精確、有效,同時(shí)可及時(shí)分析測(cè)量數(shù)據(jù),有效指導(dǎo)生產(chǎn)及改進(jìn)工作,提高研發(fā)工作的效能。??