一種基于AGV站點(diǎn)自定義業(yè)務(wù)路徑規(guī)劃配置系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011567800.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112764420A 公開（公告）日 2021-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN112764420A 申請(qǐng)公布日 2021-05-07
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李長(zhǎng)好;陶慧;姜新軍;張睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥煥智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)習(xí)友路東,慈光路南南艷湖高科技研發(fā)基地（合肥）清華科技城創(chuàng)客空間C1棟311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于AGV站點(diǎn)自定義業(yè)務(wù)路徑規(guī)劃配置系統(tǒng)，包括系統(tǒng)控制端、WMS系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)和AGV；通過系統(tǒng)控制端，使WMS系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)和自動(dòng)化設(shè)備均與路徑規(guī)劃系統(tǒng)通訊連接，自動(dòng)化設(shè)備通過向路徑規(guī)劃系統(tǒng)傳遞信號(hào)，使路徑規(guī)劃系統(tǒng)獲取自動(dòng)化設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置，然后路徑規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備的位置請(qǐng)求調(diào)用WMS系統(tǒng)對(duì)目的位置進(jìn)行計(jì)算，并且將目的地結(jié)果反饋給路徑規(guī)劃系統(tǒng)，使路徑規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)起點(diǎn)和目的地位置匹配對(duì)應(yīng)的路徑，進(jìn)而達(dá)到了對(duì)業(yè)務(wù)場(chǎng)景路徑進(jìn)行規(guī)劃的效果，通過路徑規(guī)劃配置系統(tǒng)提高了AGV的互聯(lián)互通能力，使AGV互聯(lián)互通的效率更高，通過AGV與多種自動(dòng)化設(shè)備互聯(lián)互通降低了安全隱患。