一種基于光信號(hào)通訊的控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011174906.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112379646A 公開(kāi)（公告）日 2021-02-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN112379646A 申請(qǐng)公布日 2021-02-19
分類(lèi)號(hào) G05B19/418(2006.01)I; 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姜新軍;汪治;李長(zhǎng)好;劉遇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 合肥煥智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)開(kāi)區(qū)習(xí)友路東，慈光路南南艷湖高科技研發(fā)基地（合肥）清華科技城創(chuàng)客空間C1棟311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光信號(hào)通訊的控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)系統(tǒng)、輸送線(xiàn)PLC控制系統(tǒng)和AGV，上位機(jī)系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)相互連接，上位機(jī)系統(tǒng)屬于自動(dòng)化物流控制系統(tǒng)ALCS的一部分；上位機(jī)系統(tǒng)與輸送線(xiàn)PLC控制系統(tǒng)之間相互連接，遵循第一對(duì)接協(xié)議，輸送線(xiàn)PLC控制系統(tǒng)包括若干接駁臺(tái)；輸送線(xiàn)PLC控制系統(tǒng)通過(guò)安裝在輸送線(xiàn)上的光通訊設(shè)備與安裝在A(yíng)GV車(chē)體上的光通訊設(shè)備相互連接，安裝在A(yíng)GV車(chē)體上的光通訊設(shè)備與AGV的車(chē)載控制系統(tǒng)相互連接，輸送線(xiàn)PLC控制系統(tǒng)與AGV車(chē)載控制系統(tǒng)之間的連接遵循第二對(duì)接協(xié)議。本發(fā)明提供了一套基于光通訊協(xié)議的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了與外部WMS系統(tǒng)的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了與輸送線(xiàn)PLC系統(tǒng)的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了AGV小車(chē)在沒(méi)有無(wú)線(xiàn)環(huán)境下與控制系統(tǒng)的對(duì)接。??