一種重型潛入式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022433337.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213950489U 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN213950489U 申請公布日 2021-08-13
分類號 B66F9/065（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 王昆;姜新軍;汪治;周天煒;王陳龍 申請（專利權(quán)）人 合肥煥智科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)習(xí)友路東，慈光路南南艷湖高科技研發(fā)基地（合肥）清華科技城創(chuàng)客空間C1棟311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種重型潛入式機器人，本實用新型采用兩對差速驅(qū)動輪組和萬向輪，進行行走；第一伺服電機通過第二減速機帶動主軸進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動驅(qū)動輪進行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)潛入式機器人的行走，根據(jù)第一伺服電機轉(zhuǎn)速的控制，實現(xiàn)驅(qū)動的前進后退拐彎以及橫移功能；舉升裝置通過螺旋升降機實現(xiàn)升降，螺旋升降機為單個螺旋升降機量程為噸，通過第二伺服電機與第一減速機帶動動力軸進行旋轉(zhuǎn)，為螺旋升降機提供動力，進而通過螺旋升降機帶動安裝板進行升降，在潛入式機器人主體上端的二維碼讀頭用于定位料架與車體的位置，達(dá)到精準(zhǔn)舉升料架，下端二維碼讀頭用于定位特殊站點，對導(dǎo)航定位的進一步確認(rèn)，雙重保證到點的精度。