一種駛?cè)胧较锏蓝讯鈾C(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022437208.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213950485U 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213950485U 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 汪治;姜新軍;王陳龍;王昆;劉遇;秦偉偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥煥智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)習(xí)友路東，慈光路南南艷湖高科技研發(fā)基地（合肥）清華科技城創(chuàng)客空間C1棟311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于堆垛機(jī)器人領(lǐng)域，具體公開了一種駛?cè)胧较锏蓝讯鈾C(jī)器人，本實(shí)用新型使用第一磁釘讀頭和第二磁釘讀頭，保證在駛?cè)胧较锏纼?nèi)車輛的直線精度；貨物放在雙叉齒貨叉上，采用雙叉齒貨叉，可提高堆垛機(jī)器人放置的貨物的承重量，堆垛機(jī)器人底座的側(cè)邊采用安全觸邊作為硬防護(hù)，對(duì)堆垛機(jī)器人起到一定的防護(hù)作用，堆垛機(jī)器人底座前后分別設(shè)置有第二安全激光和第三安全激光，分別對(duì)前進(jìn)方向和后退方向的障礙物進(jìn)行照射，三級(jí)門架上安裝有三個(gè)第一安全激光，通過設(shè)置不同高度的第一安全激光實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置的障礙物進(jìn)行照射，通過發(fā)現(xiàn)不同位置的障礙物，便于堆垛機(jī)器人行走時(shí)進(jìn)行躲避障礙物。