一種基于光信號(hào)通訊的控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011172009.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112346400A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112346400A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | G05B19/05(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 姜新軍;汪治;李長好;劉遇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥煥智科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230000安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)習(xí)友路東，慈光路南南艷湖高科技研發(fā)基地（合肥）清華科技城創(chuàng)客空間C1棟311室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于光信號(hào)通訊的控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)系統(tǒng)、ALCS和AGV，所述上位機(jī)系統(tǒng)的輸出端與AGV光控制系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述AGV光控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙向連接，所述車載控制系統(tǒng)的輸出端與手動(dòng)控制端、安全裝置啟動(dòng)端、蓄電池狀態(tài)端、轉(zhuǎn)向極限端、制動(dòng)器解脫端、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制端的輸入端電性連接，所述ALCS的輸出端與接駁臺(tái)PLC的輸入端電性連接，所述接駁臺(tái)PLC的輸出端分別與ALCS接駁臺(tái)下達(dá)任務(wù)端、ALCS AGV在線心跳包、ALCS任務(wù)反饋端、ALCS接駁臺(tái)設(shè)備狀態(tài)信息包和ALCS空托請(qǐng)求端電性連接，使用了以光為媒介無線式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)并列信號(hào)的通訊方式，光通訊沒有頻率許可問題，具有通訊速度高，容易控制的特點(diǎn)。?? |
