一種基于AGV站點自定義業(yè)務路徑規(guī)劃配置系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011565859.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112666909A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112666909A 申請公布日 2021-04-16
分類號 G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李長好;陶慧;姜新軍;張睿 申請（專利權）人 合肥煥智科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)習友路東，慈光路南南艷湖高科技研發(fā)基地（合肥）清華科技城創(chuàng)客空間C1棟311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于AGV站點自定義業(yè)務路徑規(guī)劃配置系統(tǒng)，包括配置器、WMS系統(tǒng)、AGV調度系統(tǒng)和AGV；通過設置配置器，使WMS系統(tǒng)、AGV調度系統(tǒng)和自動化設備均通過配置器與路徑規(guī)劃系統(tǒng)通訊連接，自動化設備通過向路徑規(guī)劃系統(tǒng)傳遞信號，使路徑規(guī)劃系統(tǒng)獲取自動化設備對應的位置，然后路徑規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)自動化設備的位置請求調用WMS系統(tǒng)對目的位置進行計算，并且將目的地結果反饋給路徑規(guī)劃系統(tǒng)，使路徑規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)起點和目的地位置匹配對應配置器的路徑，進而達到了對業(yè)務場景路徑進行規(guī)劃的效果，通過配置器提高了AGV的互聯(lián)互通能力，使AGV互聯(lián)互通的效率更高，通過AGV與多種自動化設備互聯(lián)互通降低了安全隱患。??