一種具有循環(huán)和擺渡功能的RGV系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111095344.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113666044A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113666044A 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王祥;權(quán)賀;喻建軍;劉菲菲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中機(jī)第一設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥匯融專利代理有限公司 代理人 楊家坤
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)繁華大道12550號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有循環(huán)和擺渡功能的RGV系統(tǒng)及其控制方法，涉及工廠車間作業(yè)領(lǐng)域。包括無(wú)線通訊模塊、總控制系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)和行走在軌道系統(tǒng)上的循環(huán)RGV，無(wú)線通訊模塊包括五個(gè)子站，軌道系統(tǒng)包括上下平行設(shè)置的上軌道和下軌道，上軌道和下軌道首端和尾端對(duì)稱設(shè)置有將循環(huán)RGV進(jìn)行上軌道和下軌道轉(zhuǎn)運(yùn)的升降機(jī)，循環(huán)段作業(yè)的尾端和穿梭段作業(yè)的頭端之間設(shè)置有具有自識(shí)別功能的十字旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，十字旋轉(zhuǎn)平臺(tái)側(cè)邊有一段軌道作為待機(jī)位，搭配兩臺(tái)穿梭RGV。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，具有結(jié)構(gòu)靈活多變、使用范圍廣、效率高和功能多等優(yōu)點(diǎn)。