一種基于回轉(zhuǎn)平臺的RGV作業(yè)調(diào)度方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111523120.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114217585A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114217585A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 權(quán)賀;王祥;喻建軍;劉菲菲;石林 申請（專利權(quán)）人 中機第一設(shè)計研究院有限公司
代理機構(gòu) 合肥匯融專利代理有限公司 代理人 楊家坤
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)繁華大道12550號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工廠RGV作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于回轉(zhuǎn)平臺的RGV作業(yè)調(diào)度方法，該方法應用于RGV系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)平臺對于大小兩種型號的RGV進行自由調(diào)度，具體包括以下步驟：S1、在PLC中輸入工位ID以及產(chǎn)品ID；S2、通過PLC設(shè)定RGV的作業(yè)范圍，在PLC中設(shè)定RGV的默認位置；S3、PLC根據(jù)工位ID以及產(chǎn)品ID判斷是否進行大、小兩種不同型號的RGV調(diào)換。本發(fā)明達到了提高控制系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品種類選擇不同類型大小RGV調(diào)度能力的目的，并提高工廠生產(chǎn)線的整體效率，使RGV的調(diào)度能夠符合應用于多工序自動化生產(chǎn)線和具體的生產(chǎn)要求，從而大大提高了自動化生產(chǎn)線的穩(wěn)定性。