一種新型機械手臂關節(jié)結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721528255.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207747073U 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN207747073U 申請公布日 2018-08-21
分類號 B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 名越正生;顧卓;王永鋒 申請（專利權）人 上海豐禾精密機械有限公司
代理機構 上海三方專利事務所 代理人 吳瑋;胡薇
地址 200444 上海市寶山區(qū)園新路185號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械手臂領域，具體是一種新型機械手臂關節(jié)結構，包括密封的殼體，其特征在于，所述密封的殼體結構設置有上殼體、下殼體、密封墊，密封墊安裝于上、下殼體之間，組成中空的密封結構，防止外界水、油進入機械手臂內。所述機械手臂關節(jié)結構內設有由減速齒輪組和減速機組成的二級減速組件。具有以下有益效果：1、因減速齒輪組的存在，減小了減速機的負載，對減速機的剛性和負載要求較小，減速結構比較緊湊；2、機械手臂的旋轉軸是空心的，配線、配管可以從機械手臂內部通過，實現(xiàn)完全防水、防油。配線、配管布置簡單，容易操作。