一種稱(chēng)重傳送視覺(jué)模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810739784.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110688881A 公開(kāi)(公告)日 2020-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110688881A 申請(qǐng)公布日 2020-01-14
分類(lèi)號(hào) G06K9/00;G01G17/00;G01N5/00 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 唐軍;張林;宋怡彪;楊宗濤 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 小黃狗環(huán)??萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523000 廣東省東莞市南城街道莞太路111號(hào)民間金融大廈2號(hào)樓17樓01-07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種稱(chēng)重傳送視覺(jué)模塊,包括底板、四對(duì)結(jié)構(gòu)相同的第二螺釘、第一視覺(jué)罩、第二視覺(jué)罩、第一封閉鈑金以及一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的第二封閉鈑金,一對(duì)所述第二鈑金安置于第一鈑金上兩側(cè)處,所述第一視覺(jué)罩上安裝有攝像機(jī)構(gòu),所述底板上,且位于第一視覺(jué)罩內(nèi)安裝有重感機(jī)構(gòu),所述重感機(jī)構(gòu)上安置于傳送機(jī)構(gòu),所述底板前,且位于傳送機(jī)構(gòu)下安裝有齒板機(jī)構(gòu),本發(fā)明涉及稱(chēng)重傳送視覺(jué)領(lǐng)域,該稱(chēng)重傳送視覺(jué)模塊,通過(guò)編程控制MCU輸出PWM可調(diào)信號(hào),調(diào)節(jié)曝光燈的亮度,與視覺(jué)模塊串口連接形成一個(gè)閉環(huán)反饋網(wǎng)絡(luò),當(dāng)外界光線較暗,或者曝光燈亮度不夠時(shí),視覺(jué)攝像頭檢測(cè)塑料瓶準(zhǔn)確度降低,發(fā)送反饋命令給MCU,MCU增加輸出PWM的占空比。