電動(dòng)助力自行車電機(jī)控制器傾角傳感調(diào)速方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611014563.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106515985A 公開（公告）日 2017-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106515985A 申請(qǐng)公布日 2017-03-22
分類號(hào) B62M6/45(2010.01)I;B60L15/20(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李珍昆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海貝（天津）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 301700 天津市武清區(qū)開發(fā)區(qū)福源道北側(cè)創(chuàng)業(yè)總部基地C04號(hào)樓八層?xùn)|側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動(dòng)助力自行車電機(jī)控制器傾角傳感調(diào)速方法，其特征在于：至少包括如下步驟：步驟1、采集騎行腳踏頻率X、路面坡度Y；并將上述騎行腳踏頻率X、路面坡度Y發(fā)送給電機(jī)控制器；步驟2、電機(jī)控制器根據(jù)下列公式計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流L；L＝K(A*X+B*Y+C)；其中：K為電機(jī)電流控制參數(shù)；A為踏頻驅(qū)動(dòng)比例參數(shù)；B為路面坡度啟動(dòng)參數(shù)；C為騎行常數(shù)；步驟3、電機(jī)控制器根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流L對(duì)車速進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。通過采用上述技術(shù)方案，該發(fā)明專利根據(jù)電機(jī)傾角傳感器測(cè)量路面傾角，把傾角作為除了踏頻之外另外一個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)輸出功率的輸入?yún)?shù)，進(jìn)而克服了路面坡度較大時(shí)造成的騎行困難和平路正常騎行速度波動(dòng)問題。