一種減震懸掛、防脫帶的履帶式機(jī)器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121001347.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214648643U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214648643U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B62D55/104（2006.01）I;B62D55/18（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 崔克進(jìn);楊軍;賈駿俊;曹麗萍 申請（專利權(quán)）人 易梟零部件科技（襄陽）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢經(jīng)世知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高照
地址 441000湖北省襄陽市高新區(qū)勁風(fēng)路33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種減震懸掛、防脫帶的履帶式機(jī)器人底盤，包括底盤殼體、履帶、輪軸系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，所述輪軸系統(tǒng)包括驅(qū)動輪、支重輪若干、漲緊輪、托帶輪若干，所述懸掛系統(tǒng)包括懸掛架、減震器若干、懸臂若干，所述履帶設(shè)置于底盤殼體兩側(cè)，所述履帶上設(shè)置有履帶孔和履帶齒，所述驅(qū)動輪、漲緊輪設(shè)置于履帶內(nèi)部兩側(cè)，所述支重輪設(shè)置于懸掛架下方，所述托帶輪設(shè)置于懸掛架上方，所述懸臂之間設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置兩端分別與懸臂鉸接。本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)又能減震、防脫帶的履帶式機(jī)器人底盤。