一種四輪獨立減震、轉向及驅動的輪式機器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110601252.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113263909A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113263909A 申請公布日 2021-08-17
分類號 B60K17/34（2006.01）I;B60K17/356（2006.01）I;B60K17/16（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60G11/14（2006.01）I;B60G3/20（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊軍;賈駿俊;蔣國文;崔克進;胡光磊 申請（專利權）人 易梟零部件科技（襄陽）有限公司
代理機構 武漢經世知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 高照
地址 430000湖北省武漢市武漢經濟技術開發(fā)區(qū)東風大道特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種四輪獨立減震、轉向及驅動的輪式機器人底盤，包括四輪驅動機構、差速器，轉向機構、減震機構，所述四輪驅動機構設置于底盤車架上，所述差速器前后對稱設置于底盤車架上，所述差速器與四輪驅動機構固定連接，所述轉向機構前后對稱設置于底盤車架上，所述減震機構對稱設置于底盤車架四角，所述底盤車架四角設置有車輪，所述車輪上轉動設置有轉向羊角，所述轉向羊角上耳和下耳分別與減震機構固定連接，所述轉向羊角的臂桿與轉向機構固定連接，所述差速器的傳動軸穿過轉向羊角中心孔與車輪固定連接。本發(fā)明旨在提供一種結構簡單、聯(lián)動性強的四輪獨立減震、轉向及驅動的輪式機器人底盤。