一種自動駕駛城市物流車的環(huán)境感知裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120777779.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214669582U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214669582U 申請公布日 2021-11-09
分類號 G01S13/86（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;H04N5/225（2006.01）I;A61B5/18（2006.01）I;B60R11/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 萬騫;蔣國文;朱海峰 申請（專利權(quán)）人 易梟零部件科技（襄陽）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢經(jīng)世知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高照
地址 441000湖北省襄陽市高新區(qū)勁風(fēng)路33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動駕駛城市物流車的環(huán)境感知裝置，包括車輛本體以及安置在車輛本體上的自動駕駛控制器；車輛本體上設(shè)置有分別與自動駕駛控制器連通的激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及多目相機(jī)，多目相機(jī)為兩目以上的相機(jī)；激光雷達(dá)設(shè)置在車輛本體頂部的四周，超聲波雷達(dá)設(shè)置在車輛本體四周的底部，毫米波雷達(dá)設(shè)置在車輛本體四周的中部和/或底部，多目相機(jī)設(shè)置在車輛駕駛室前擋風(fēng)玻璃上或前擋風(fēng)玻璃附近。該環(huán)境感知裝置合理布置多種傳感器，實(shí)現(xiàn)了對車輛周圍環(huán)境的全方位檢測，有效解決了自動駕駛城市物流車在無駕駛員或安全員干預(yù)的城市道路行駛、進(jìn)出貨倉、自動停車到泊車位等場景下，車輛環(huán)境感知能力不足的問題，具有突出的實(shí)用性。