一種基于5G信號的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111311501.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114025320A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114025320A 申請公布日 2022-02-08
分類號 H04W4/33（2018.01）I;H04W4/02（2018.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 朱大艷;王鑫;武文娟;趙望宇;宋華山;李雙嬌;盧鋒 申請（專利權(quán)）人 易梟零部件科技（襄陽）有限公司
代理機構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張淼超
地址 441000湖北省襄陽市高新區(qū)勁風(fēng)路33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于5G信號的室內(nèi)定位方法，所述方法包括：獲取室內(nèi)環(huán)境的5G信號；按預(yù)設(shè)信號模型對所述室內(nèi)環(huán)境的5G信號進行提取，獲取室內(nèi)環(huán)境特征信號；根據(jù)獲取到的室內(nèi)環(huán)境特征信號，基于預(yù)設(shè)方法獲取粗定位信息，并構(gòu)建指紋地圖；使用SLAM技術(shù)在所述指紋地圖上進行精確定位，獲取精確位置信息；對所述精確位置信息進行檢測，如果位置存在，則輸出所述精確位置信息，如果位置缺失，則輸出所述粗定位信息。本發(fā)明采用5G位置估計和SLAM視覺定位結(jié)合的方法，不僅能解決地下停車場的位置丟失問題，提高SLAM算法的魯棒性，還可以通過高可靠性的5G網(wǎng)絡(luò)將SLAM算法放置云端，降低本地算力，為SLAM云化處理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。