滑板車及滑板車的運動控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610415235.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106080879B 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN106080879B 申請公布日 2018-12-21
分類號 B62K3/00;B62K11/00;B62J99/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 林驥;李星樂;樓誼 申請（專利權(quán)）人 深圳坂云智行有限公司
代理機構(gòu) 北京德高行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 歐陽雪兵
地址 100192 北京市海淀區(qū)西小口路66號東升科技園北領地B-2樓C206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了滑板車及滑板車的運動控制方法和系統(tǒng)，包括：讀取輕滑行摩擦系數(shù)μ；監(jiān)測滑板車的所述驅(qū)動輪的加速度突變值，當監(jiān)測到滑板車做加速運動時，獲取滑板車的瞬時最大速度VSmax，啟動電機助力滑行模式，驅(qū)動輪轂電機使滑板車以初始速度VSmax，加速度為g*μ做勻減速運動；當監(jiān)測到滑板車的剎車觸發(fā)開關被觸發(fā)或者監(jiān)測到滑板車的減速運動的加速度值突然變大時，退出電機助力滑行模式，所述滑板車的所述驅(qū)動輪的加速度突變值通過霍爾傳感器監(jiān)測獲得。本發(fā)明方法使用輪轂電機本來就裝有霍爾傳感器對滑板車的所述驅(qū)動輪的加速度突變值進行監(jiān)測，能達到利用加速度傳感器進行運動狀態(tài)監(jiān)測同樣的效果，而且不用額外增設加速度傳感器，降低了滑板車的生產(chǎn)成本。