一種防護裝置及帶防護裝置的無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610090782.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105730703B 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號 CN105730703B 申請公布日 2019-04-09
分類號 B64D45/00（2006.01）I; B64C39/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王穎 申請（專利權(quán)）人 安徽立查信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳市天克斯技術(shù)有限公司;武漢投知家信息科技有限公司;安徽立查信息科技有限公司;天津市雷升科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)布吉街道龍崗大道布吉可園18B-1906
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及防護裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種防護裝置及帶防護裝置的無人機。所述防護裝置包括防護罩和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)環(huán)、第二轉(zhuǎn)環(huán)和第三轉(zhuǎn)環(huán)；所述第一轉(zhuǎn)環(huán)與所述防護罩連接；所述第二轉(zhuǎn)環(huán)通過第一組連接件與所述第一轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)第二轉(zhuǎn)環(huán)相對于第一轉(zhuǎn)環(huán)翻轉(zhuǎn)和第二轉(zhuǎn)環(huán)自轉(zhuǎn)；所述第三轉(zhuǎn)環(huán)通過第二組連接件與所述第二轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)第三轉(zhuǎn)環(huán)相對于第二轉(zhuǎn)環(huán)翻轉(zhuǎn)和第三轉(zhuǎn)環(huán)自轉(zhuǎn)；實現(xiàn)轉(zhuǎn)環(huán)進行三維自由旋轉(zhuǎn)。使用所述防護裝置的無人機安裝在所述防護罩內(nèi)部，并通過連接桿與所述第三轉(zhuǎn)環(huán)相連接。本發(fā)明解決了旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)只能在一個平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，造成機動性不強、容易被障礙物阻遏、間隙較大和抗跌撞能力差的技術(shù)問題。