一種智能輪椅的機械傳動控制方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201780077308.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110072501B 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN110072501B 申請公布日 2021-07-09
分類號 A61G5/06 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 劉偉榮;李家鑫;焦寅;閆勵;東東;黃翊峰 申請（專利權）人 四川金瑞麒智能科學技術有限公司
代理機構 成都七星天知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 楊永梅
地址 610213 四川省成都市成都科學城天府菁蓉中心D區(qū)南區(qū)B2棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能輪椅的機械傳動控制方法與系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括處理器（210）、運動模塊（920）和云臺（930），處理器（210）用以執(zhí)行接收信息、構建地圖、規(guī)劃路徑和生成控制參數(shù)等操作；運動模塊（920）執(zhí)行控制參數(shù)以在周圍移動，并包括傳感器（1220）以感知信息；云臺（930）包括傳感器（1240）以感知信息。