一種智能輪椅的機(jī)械傳動(dòng)控制方法與系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201780077308.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110072501A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN110072501A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類(lèi)號(hào) A61G5/06 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉偉榮;李家鑫;焦寅;閆勵(lì);東東;黃翊峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 四川金瑞麒智能科學(xué)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都七星天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊永梅
地址 610213 四川省成都市成都科學(xué)城天府菁蓉中心D區(qū)南區(qū)B2棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能輪椅的機(jī)械傳動(dòng)控制方法與系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括處理器（210）、運(yùn)動(dòng)模塊（920）和云臺(tái)（930），處理器（210）用以執(zhí)行接收信息、構(gòu)建地圖、規(guī)劃路徑和生成控制參數(shù)等操作；運(yùn)動(dòng)模塊（920）執(zhí)行控制參數(shù)以在周?chē)苿?dòng)，并包括傳感器（1220）以感知信息；云臺(tái)（930）包括傳感器（1240）以感知信息。