一種智能輪椅自動(dòng)駕駛方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201780098026.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111542295A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111542295A 申請公布日 2020-08-14
分類號 A61G5/10(2006.01)I;A61G5/04(2013.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉偉榮;李家鑫;焦寅;閆勵(lì) 申請（專利權(quán)）人 四川金瑞麒智能科學(xué)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都七星天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 四川金瑞麒智能科學(xué)技術(shù)有限公司
地址 610213四川省成都市中國（四川）自由貿(mào)易區(qū)成都市天府新區(qū)興隆街道寶塘村成都科學(xué)城天府菁蓉中心D區(qū)B2棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于智能輪椅自動(dòng)駕駛的方法(600)、系統(tǒng)(100)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該方法(600)包括獲取用戶的目的地信息(602)及確定輪椅的當(dāng)前位置信息(604)；可以根據(jù)用戶的目的地信息及輪椅的當(dāng)前位置信息，確定智能輪椅的行駛路徑(606)；可以檢測輪椅的行駛路徑中的障礙物信息(608)，并根據(jù)檢測到的障礙物信息調(diào)整輪椅的移動(dòng)(610)。??