一種托盤校準(zhǔn)裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010829725.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111908382B 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN111908382B 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) B66F9/075;B66F9/24 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 佐富興;樊雨;周曉靜;張小健;楊方兵;劉杰;朱婷婷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海諾力智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭成;解敬文
地址 313100 浙江省湖州市長興縣太湖街道長州路528號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種托盤校準(zhǔn)裝置及方法，包括底板一、底板二、側(cè)推板、正推板、限位開關(guān)座和在席開關(guān)；底板一兩邊平行設(shè)有導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌一上滑動(dòng)設(shè)有滑塊一，底板一中間設(shè)有電動(dòng)推桿一，且電動(dòng)推桿一的推桿端與側(cè)推板中間鉸接；底板二兩邊平行設(shè)有導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌二上滑動(dòng)設(shè)有滑塊二，底板二中間設(shè)有電動(dòng)推桿二，且電動(dòng)推桿二的推桿端與正推板中間鉸接；側(cè)推板設(shè)有連接板一；正推板設(shè)有連接板二；限位開關(guān)座與底板一連接，限位開關(guān)座與底板二連接，在席開關(guān)與底板一連接，避免人工放置誤差，損傷托盤，安全隱患，提高校準(zhǔn)效率；保證托盤使用壽命；提高對(duì)托盤的限位范圍，來適應(yīng)不同尺寸的托盤；實(shí)現(xiàn)限位精度調(diào)整；滿足其他機(jī)器人精度對(duì)接要求。