一種適用于載貨式AGV的安全高度限制系統(tǒng)及其操作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010643360.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111807266B 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN111807266B 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 樊雨;朱寶昌;周敏龍;劉杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海諾力智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邵捷
地址 313000浙江省湖州市長(zhǎng)興縣太湖街道長(zhǎng)州路528號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)化物流領(lǐng)域，具體涉及AGV的機(jī)械設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種適用于載貨式AGV的安全高度限制系統(tǒng)，包含車控系統(tǒng)、車體、載物架和驅(qū)動(dòng)載物架相對(duì)車體升降的升降裝置，還包含用于獲取載物架當(dāng)前高度值H的高度傳感器和用于獲取載物架當(dāng)前載物重量T的載重傳感器。本發(fā)明的目的是提供一種適用于載貨式AGV的安全高度限制系統(tǒng)及其操作方法，能有效識(shí)別車輛載物高度，且對(duì)當(dāng)前高度的載物安全度進(jìn)行評(píng)估，有效提升AGV運(yùn)行狀態(tài)的安全性。