一種AGV堆高車上用二次對接機(jī)構(gòu)及二次定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110878973.5 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN113716491A 公開(公告)日 2021-11-30
申請公布號(hào) CN113716491A 申請公布日 2021-11-30
分類號(hào) B66F9/07(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 梅亞澤;樊雨;趙傳波;張小健 申請(專利權(quán))人 上海諾力智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭成;解敬文
地址 313100浙江省湖州市長興縣太湖街道長州路528號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV堆高車上用二次對接機(jī)構(gòu)及二次定位方法,包括AGV車體、提升系統(tǒng)、提升平臺(tái)、二次對接機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng),所述提升系統(tǒng)與AGV車體緊固連接,所述提升平臺(tái)隨著提升系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng),所述二次對接機(jī)構(gòu)與提升平臺(tái)前端連接,所述液壓系統(tǒng)控制二次對接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),增加這套二次對接機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了末端二次定位,提升了AGV車體的對接精度。