移動機器人的控制方法、裝置、存儲介質及電子設備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202111289762.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN114001728A | 公開（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請公布號 | CN114001728A | 申請公布日 | 2022-02-01 |
| 分類號 | G01C21/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 楊方兵;朱寶昌;佐富興;周敏龍;鐘鎖銘;朱婷婷;蔣瀟乾 | 申請（專利權）人 | 上海諾力智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 | 代理人 | 曾紅芳 |
| 地址 | 313100浙江省湖州市長興縣天湖街道長州路528號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種移動機器人的控制方法、裝置、存儲介質及電子設備。其中，該方法包括：獲取目標區(qū)域的全局地圖和目標機器人在上述目標區(qū)域中移動時的第一激光掃描結果，其中，上述全局地圖采用即時定位與地圖構建SLAM算法創(chuàng)建得到；確定第一激光掃描結果與上述全局地圖的匹配度；基于上述匹配度確定上述目標機器人在上述全局地圖上移動時的實時位姿。本發(fā)明解決了由于移動機器人運行時現(xiàn)場環(huán)境變化較大造成的移動機器人定位丟失，無法正常工作的技術問題。 |
