一種適用于AGV的自調(diào)整去誤差裝置、一種AGV及其使用方式

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110572419.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113460913A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113460913A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類(lèi)號(hào) B66F9/06（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 梅亞澤;周學(xué)軍;劉云華;陳小虎 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海諾力智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邵捷
地址 313000浙江省湖州市長(zhǎng)興縣太湖街道長(zhǎng)州路528號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)化物流領(lǐng)域，具體涉及AGV的機(jī)械設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種適用于AGV的自調(diào)整去誤差裝置，包含伸縮貨叉，包含底板、控制系統(tǒng)、安裝在所述底板上的轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和與所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接的中板，所述中板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的延伸方向?yàn)樗椒较蚯遗c所述伸縮貨叉的出叉方向垂直；還包含平移驅(qū)動(dòng)器和在所述平移驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)的上板，所述伸縮貨叉安裝在所述上板上且在水平方向出叉。本發(fā)明的目的是提供一種適用于AGV的自調(diào)整去誤差裝置、一種AGV及其使用方式，能高效存取貨物，在進(jìn)行存取貨物精準(zhǔn)對(duì)位時(shí)無(wú)需移動(dòng)車(chē)輛本體，且在工作流程中不會(huì)產(chǎn)生誤差堆疊現(xiàn)象。