一種雙向AGV及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110303279.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113200478A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113200478A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 陳小虎;梅亞澤;張小健;佐富興;谷馳 申請（專利權(quán)）人 上海諾力智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邵捷
地址 313000 浙江省湖州市長興縣太湖街道長州路528號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及雙向AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種雙向AGV，包含車體，所述車體包含車廂與門架；該種雙向AGV還包含升降裝置、在所述升降裝置的驅(qū)動下相對所述門架升降的升降臺，所述升降臺包含主座、貨叉驅(qū)動裝置和在所述貨叉驅(qū)動裝置的驅(qū)動下出叉的貨叉，所述貨叉的出叉方向?yàn)橄鄬λ鲋髯p向側(cè)向出叉，所述主座上安裝有用于檢測托盤是否正確放置在貨架上的托盤檢測傳感器和用于檢測所述貨叉上裝載的貨物是否側(cè)向超位的側(cè)出位感應(yīng)器。本發(fā)明的目的是提供一種雙向AGV及其使用方法，AGV取貨放貨控制精準(zhǔn)，自動化程度高，安全性可控程度高，降低貨物和AGV車的傾翻風(fēng)險(xiǎn)。