移動機器人的路徑控制方法、裝置、存儲介質及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111310189.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114019977A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114019977A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 佐富興;周敏龍;楊方兵;包錦超;吳郭云;錢雨清;錢輝 申請（專利權）人 上海諾力智能科技有限公司
代理機構 北京康信知識產權代理有限責任公司 代理人 曾紅芳
地址 313100浙江省湖州市長興縣天湖街道長州路528號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動機器人的路徑控制方法、裝置、存儲介質及電子設備。其中，該方法包括：獲取現(xiàn)實場景中的現(xiàn)場環(huán)境信息，其中，上述現(xiàn)場環(huán)境信息為采用安裝在移動機器人上的激光雷達傳感器掃描上述現(xiàn)實場景得到；基于上述現(xiàn)場環(huán)境信息，計算得到全局地圖；控制上述移動機器人沿著上述全局地圖自動運行，得到運行數(shù)據(jù)；基于上述運行數(shù)據(jù)，優(yōu)化運行路徑。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中需要人工遙控移動機器人進行移動路徑的學習，導致增加調試人員勞動強度，且學習到的移動路徑不夠平滑，造成的定位精度較低的技術問題。