一種目標(biāo)跟蹤控制方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610919345.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106502272B | 公開（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106502272B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-24 |
| 分類號(hào) | G05D1/12;G06T7/90 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 惲為民;狄昌龍;張建飛;龐作偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 鄧猛烈;潘登 |
| 地址 | 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種目標(biāo)跟蹤控制方法及裝置。其中，該方法包括：獲取終端實(shí)時(shí)采集的圖像；提取當(dāng)前圖像中與所述目標(biāo)物體相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)色塊；將所述目標(biāo)色塊的有效面積與預(yù)設(shè)面積值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制所述終端前進(jìn)/后退，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述目標(biāo)物體的跟蹤。本發(fā)明實(shí)施例通過將該目標(biāo)色塊的有效面積與預(yù)設(shè)面積值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制終端前進(jìn)/后退，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的跟蹤，解決了如何控制終端的移動(dòng)，使終端實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)物體的問題，使終端與目標(biāo)物體之間的距離能夠得以控制，從而使終端能夠?qū)崟r(shí)跟蹤目標(biāo)物體。 |
