一種通用的掃地機(jī)器人清掃路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810328808.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110377014A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN110377014A 申請(qǐng)公布日 2019-10-25
分類號(hào) G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 惲為民; 張棟翔; 龐作偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種通用的掃地機(jī)器人清掃路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：(1)啟動(dòng)，機(jī)器人基于閉環(huán)的位姿控制；(2)尋找具有激光反射性質(zhì)的物體；(3)提取激光反射物質(zhì)之間的區(qū)域并對(duì)該區(qū)域進(jìn)行分區(qū)；(4)依次對(duì)每個(gè)分區(qū)執(zhí)行清掃；(5)檢查是否清掃完所有分區(qū)，是則進(jìn)入下一步，否則返回步驟(2)；(6)返回充電點(diǎn)。本發(fā)明的有益效果為：與市面上某些掃地機(jī)器人產(chǎn)品事先遍歷目標(biāo)環(huán)境收集信息，然后再執(zhí)行清掃任務(wù)的方式相比，本發(fā)明的解決方案采用邊收集環(huán)境信息，邊執(zhí)行清掃任務(wù)的方式。