一種定位調(diào)整裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920700270.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209868619U 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN209868619U 申請公布日 2019-12-31
分類號 B25J13/08（2006.01）; B25J18/02（2006.01）; B25J18/04（2006.01） 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李立華; 孫長杰; 郝曉東; 白璐; 邊巖; 趙洪濤; 尹子豪; 王順 申請（專利權(quán)）人 天津達(dá)億自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津達(dá)億自動化科技有限公司; 冶金自動化研究設(shè)計院
地址 301500 天津市寧河縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)金華路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種定位調(diào)整裝置，定位調(diào)整裝置包括機(jī)械臂、定位機(jī)構(gòu)和控制器；定位機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械臂前端；定位機(jī)構(gòu)包括兩個固定板和至少兩組定位探頭，兩個固定板相互平行地分別固定在機(jī)械臂前端的上下兩端，每組定位探頭有兩個，對應(yīng)上下安裝在固定板上，定位探頭組數(shù)為偶數(shù)，并相對于過機(jī)械臂前端中心并與固定板垂直的直線對稱設(shè)置；控制器分別與機(jī)械臂和定位探頭信號連接；所述定位調(diào)整方法包括以下步驟：(a)物面接觸；(b)傾斜方向判斷；(c)定位調(diào)整。本實(shí)用新型通過機(jī)械式的接觸配合定位，簡化了定位的計算操作及調(diào)整操作，且機(jī)械式的接觸配合受高溫影響較小，節(jié)約了定位的時間成本和設(shè)備成本，提高了定位工作效率。