一種定位調(diào)整裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910407386.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109940643A 公開（公告）日 2019-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109940643A 申請(qǐng)公布日 2019-06-28
分類號(hào) B25J13/08（2006.01）I; B25J18/02（2006.01）I; B25J18/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李立華; 孫長杰; 郝曉東; 白璐; 邊巖; 趙洪濤; 尹子豪; 王順 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津達(dá)億自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津達(dá)億自動(dòng)化科技有限公司; 冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院
地址 301500 天津市寧河縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)金華路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種定位調(diào)整裝置，定位調(diào)整裝置包括機(jī)械臂、定位機(jī)構(gòu)和控制器；定位機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械臂前端；定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定板和至少兩組定位探頭，兩個(gè)固定板相互平行地分別固定在機(jī)械臂前端的上下兩端，每組定位探頭有兩個(gè)，對(duì)應(yīng)上下安裝在固定板上，定位探頭組數(shù)為偶數(shù)，并相對(duì)于過機(jī)械臂前端中心并與固定板垂直的直線對(duì)稱設(shè)置；控制器分別與機(jī)械臂和定位探頭信號(hào)連接；所述定位調(diào)整方法包括以下步驟：(a)物面接觸；(b)傾斜方向判斷；(c)定位調(diào)整。本發(fā)明創(chuàng)造通過機(jī)械式的接觸配合定位，簡化了定位的計(jì)算操作及調(diào)整操作，且機(jī)械式的接觸配合受高溫影響較小，節(jié)約了定位的時(shí)間成本和設(shè)備成本，提高了定位工作效率。