一種無人機(jī)控制系統(tǒng)及無人機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720347721.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN206877152U | 公開（公告）日 | 2018-01-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206877152U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-01-12 |
| 分類號(hào) | G05D1/10 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 崔文亮;曾洪江;田利成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西南無人機(jī)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京深遠(yuǎn)世寧科技有限公司;西南無人機(jī)科技有限公司 |
| 地址 | 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)雙營(yíng)西路79號(hào)院云谷園16號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)控制系統(tǒng)及無人機(jī)，其中，該控制系統(tǒng)包括：多個(gè)FPGA、多個(gè)CPU、多個(gè)采集單元和主控FPGA；每個(gè)FPGA均與相應(yīng)的CPU和采集單元相連接；主控FPGA與每個(gè)CPU分別連接；采集單元實(shí)時(shí)采集無人機(jī)在當(dāng)前飛行環(huán)境下的飛行數(shù)據(jù)，并將飛行數(shù)據(jù)傳輸給FPGA以便于FPGA接收并傳輸飛行數(shù)據(jù)給與FPGA連接的CPU；CPU接收并處理飛行數(shù)據(jù)，得到控制信號(hào)；主控FPGA接收多個(gè)CPU分別發(fā)送的控制信號(hào)，并判斷接收的多個(gè)控制信號(hào)是否一致，根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)無人機(jī)進(jìn)行控制。上述無人機(jī)控制系統(tǒng)及無人機(jī)，采用主控FPGA、多個(gè)FPGA和多個(gè)CPU的配合工作實(shí)現(xiàn)無人機(jī)控制，控制穩(wěn)定可靠。 |
