一種飛行控制裝置、無人機(jī)控制系統(tǒng)及無人機(jī)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201720347691.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN206877149U | 公開（公告）日 | 2018-01-12 |
| 申請公布號(hào) | CN206877149U | 申請公布日 | 2018-01-12 |
| 分類號(hào) | G05D1/08;G05D1/10 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 崔文亮;曾洪江;田利成 | 申請（專利權(quán)）人 | 西南無人機(jī)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京深遠(yuǎn)世寧科技有限公司;西南無人機(jī)科技有限公司 |
| 地址 | 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)雙營西路79號(hào)院云谷園16號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種飛行控制裝置、無人機(jī)控制系統(tǒng)及無人機(jī)，其中，該控制裝置包括：現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、中央處理器CPU和快速外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)PCI?E總線；FPGA通過PCI?E總線與CPU連接；FPGA，用于獲取飛行數(shù)據(jù)，對飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到處理后的飛行數(shù)據(jù)，并將處理后的飛行數(shù)據(jù)傳輸給與FPGA連接的CPU；CPU，用于通過PCI?E總線接收與CPU連接的FPGA發(fā)送的飛行數(shù)據(jù)，對飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到控制信號(hào)；其中，控制信號(hào)用于控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)。本實(shí)用新型提供的飛行控制裝置、無人機(jī)控制系統(tǒng)及無人機(jī)，通過雙控制器的方式減少散熱對控制效率的影響，控制效率較高。 |
