一種并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通訊方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610524203.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106209541B 公開（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN106209541B 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) H04L12/40（2006.01）I; H04B10/25（2013.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉海皓; 姚瑱; 戴安剛; 徐小軍; 吳波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京埃斯頓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 奚銘
地址 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)將軍大道155號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通訊方法，用于伺服驅(qū)動(dòng)器多機(jī)并聯(lián)的光纖通訊網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)包含一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和N個(gè)從節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)的通訊網(wǎng)絡(luò)端口及同步信號(hào)端口逐級(jí)連接，通訊傳輸非實(shí)時(shí)性的報(bào)文和實(shí)時(shí)性的同步信號(hào)，主節(jié)點(diǎn)發(fā)出總線報(bào)文逐級(jí)傳輸給各從節(jié)點(diǎn)，各從節(jié)點(diǎn)在總線報(bào)文中提取主節(jié)點(diǎn)的開關(guān)信號(hào)并插入自身的反饋報(bào)文信息，直至最后一個(gè)從節(jié)點(diǎn)，即網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)將包含各從節(jié)點(diǎn)反饋報(bào)文信息的網(wǎng)絡(luò)終端報(bào)文返回給主節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明方法通訊協(xié)議簡單，硬件成本低，實(shí)用性高，具有精確的同步動(dòng)作，通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更簡化，開關(guān)延時(shí)補(bǔ)償精確，能有效用于并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通訊。