一種電機(jī)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611183087.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106483990B 公開（公告）日 2019-06-14
申請公布號 CN106483990B 申請公布日 2019-06-14
分類號 G05D13/62（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 施海紅; 楊凱峰; 齊丹丹; 錢巍; 吳波 申請（專利權(quán)）人 南京埃斯頓自動控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 程化銘
地址 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)將軍南路155號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制方法，其步驟如下：首先提取電機(jī)速度偏差中的振動量并作為微分控制的輸入，然后采用振動量提取及微分器將提取的振動量進(jìn)行微分，得到電機(jī)速度偏差振動微分量。再對電機(jī)速度偏差振動微分量進(jìn)一步濾除直流量并進(jìn)行相位調(diào)整。將相位調(diào)整后的速度偏差振動微分量，乘以阻尼增益，加算到速度控制器中。本發(fā)明方法在速度控制器中加入阻尼增益控制，該阻尼增益控制方法為在速度控制器中，采用一個振動量提取及微分器，對特定的振動頻率點(diǎn)實(shí)施微分控制。有效預(yù)測速度偏差中振動量的變化趨勢，增加系統(tǒng)對振動量的衰減作用，從而抑制振動。