一種伺服電機過熱保護方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611258171.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106849011B 公開（公告）日 2019-03-15
申請公布號 CN106849011B 申請公布日 2019-03-15
分類號 H02H7/08（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 楊凱峰; 齊丹丹; 錢巍; 吳波 申請（專利權(quán)）人 南京埃斯頓自動控制技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 奚銘
地址 211106 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)水閣路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種伺服電機過熱保護方法，將伺服電機看作均質(zhì)物體，進行過熱保護時，首先測定被測電機的熱模型參數(shù)，然后計算當(dāng)前工況下的穩(wěn)態(tài)溫升Δτ∞；再計算出當(dāng)前時刻的溫升變化Δτ，判斷是否滿足過熱保護條件。本發(fā)明進行電機過熱保護時，無需額外的溫度傳感器，節(jié)省了系統(tǒng)成本；傳統(tǒng)基于反時限電流過載保護機制，僅考慮了銅耗對溫升的影響，本發(fā)明的溫升建模更接近實際熱模型，并兼顧了模型的精度與效率；本發(fā)明建模方法簡便，通過常規(guī)加載測試獲取的數(shù)據(jù)，便可測定熱模型的具體參數(shù)，建立的熱模型結(jié)構(gòu)，易于單片機編程實現(xiàn)，可由伺服系統(tǒng)軟件實現(xiàn)電機的過熱保護。