一種升降旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621367425.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN206511649U 公開(kāi)(公告)日 2017-09-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN206511649U 申請(qǐng)公布日 2017-09-22
分類號(hào) B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 杜隆;吉躍華;袁偉宏 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇善康智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 湯磊
地址 224000 江蘇省鹽城市鹽都區(qū)智能終端產(chǎn)業(yè)園18號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種升降旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),包括支撐架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu),所述支撐架與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定,所述升降機(jī)構(gòu)一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接,且另一端與所述夾爪機(jī)構(gòu)連接,所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)升降,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)以及所述夾爪機(jī)構(gòu)在豎直工位和水平工位之間旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是將升降上料、旋轉(zhuǎn)上料緊湊有序地結(jié)合于一體,結(jié)構(gòu)巧妙,使物件在不同工位間靈活地輸送,可實(shí)現(xiàn)快速上料,簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的工序,有效地提高了生產(chǎn)效率,優(yōu)化了部件之間的連接,使該裝置運(yùn)行平穩(wěn),使用壽命長(zhǎng),相比價(jià)格昂貴的機(jī)械手,性價(jià)比高,利用直線氣缸A、直齒條與齒輪的組合,替代旋轉(zhuǎn)氣缸,進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。