納米級分辨率、微米級受控運(yùn)動(dòng)的微電極推進(jìn)器及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610698099.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106236072A 公開（公告）日 2016-12-21
申請公布號 CN106236072A 申請公布日 2016-12-21
分類號 A61B5/04(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李峰;石定良;李倩倩 申請（專利權(quán)）人 北京中科富斯信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李帶娣;羅滿
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號一幢二層204-206
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于微電極推進(jìn)的，具有納米級分辨率、微米級受控運(yùn)動(dòng)的微推進(jìn)器及控制系統(tǒng)，該微推進(jìn)器包括殼體以及固定連接殼體的馬達(dá)，殼體的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有精密減速器、螺桿組件和夾持部件；螺桿組件包括螺桿和螺套，螺套軸向滑動(dòng)于殼體內(nèi)腔，并且殼體二運(yùn)行終點(diǎn)有軸向限位；螺套的外端部固定連接夾持部件的安裝座；馬達(dá)的輸出軸通過減速器連接螺桿；控制系統(tǒng)以單片機(jī)為核心的控制部分使推進(jìn)器受控，并可以補(bǔ)償減速器等運(yùn)動(dòng)鏈的間隙誤差。本文中的微推進(jìn)器系統(tǒng)大大提高了微推進(jìn)器的控制精度和分辨率。并且由于微推進(jìn)器小巧、一體，只需增加一連接件，就可以輕易與目前簡易的立體定位儀相連接，將手動(dòng)的立體定位儀升級成為頂級精度的微電極推進(jìn)裝置。