納米級分辨率、微米級受控運動的微電極推進器及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610698099.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106236072B 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN106236072B 申請公布日 2019-04-16
分類號 A61B5/04（2006.01）I; G05B19/042（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李峰; 石定良; 李倩倩 申請（專利權(quán)）人 北京中科富斯信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李帶娣;羅滿
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號一幢二層204-206
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于微電極推進的，具有納米級分辨率、微米級受控運動的微推進器及控制系統(tǒng)，該微推進器包括殼體以及固定連接殼體的馬達，殼體的內(nèi)腔內(nèi)設置有精密減速器、螺桿組件和夾持部件；螺桿組件包括螺桿和螺套，螺套軸向滑動于殼體內(nèi)腔，并且殼體二運行終點有軸向限位；螺套的外端部固定連接夾持部件的安裝座；馬達的輸出軸通過減速器連接螺桿；控制系統(tǒng)以單片機為核心的控制部分使推進器受控，并可以補償減速器等運動鏈的間隙誤差。本文中的微推進器系統(tǒng)大大提高了微推進器的控制精度和分辨率。并且由于微推進器小巧、一體，只需增加一連接件，就可以輕易與目前簡易的立體定位儀相連接，將手動的立體定位儀升級成為頂級精度的微電極推進裝置。