一種無(wú)人駕駛礦用車(chē)用的線控全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110354398.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112977605A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112977605A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類(lèi)號(hào) B62D5/04;B62D5/06 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 徐先澤;喬治;張鈞;劉鵬程 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都熠邦鼎立專(zhuān)利代理有限公司 代理人 姚家龍
地址 017000 內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗沙圪堵經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)翼飛辦公樓811、812室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛礦用車(chē)用的線控全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，激光雷達(dá)傳感器、角度傳感器、所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器均連接至電子控制單元，電子控制單元與線控轉(zhuǎn)向電機(jī)相連，線控轉(zhuǎn)向電機(jī)與全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接；激光雷達(dá)傳感器設(shè)置在車(chē)架前端，通過(guò)激光雷達(dá)傳感器識(shí)別車(chē)輛行駛過(guò)程中前方障礙物，激光雷達(dá)傳感器將感知到的位置信息和障礙信息傳輸至電子控制單元，通過(guò)電子控制單元控制線控轉(zhuǎn)向電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)向角度，實(shí)現(xiàn)行駛路線的調(diào)整和障礙物的規(guī)避；轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向管柱；轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器采集方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)矩，角度傳感器布置在靠近車(chē)輪位置的車(chē)輛前橋上，將沿著行駛方向的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換為電量信號(hào)傳輸至電子控制單元。