一種無人駕駛礦用車線控制動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110354408.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113060110A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113060110A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B60T13/26;B60T13/68;B60T17/00;B60T17/02;B60W30/18 分類 一般車輛;
發(fā)明人 喬治;劉鵬程;徐先澤;張鈞 申請（專利權）人 內蒙古鐵辰智能裝備有限公司
代理機構 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 代理人 姚家龍
地址 017000 內蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市準格爾旗沙圪堵經濟開發(fā)區(qū)翼飛辦公樓811、812室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人駕駛礦用車線控制動系統(tǒng)，空氣壓縮機與發(fā)動機相連，通過發(fā)動機動力為制動系統(tǒng)提供壓縮空氣；干燥器與空氣壓縮機相連，通過干燥器進行壓縮空氣的干燥；四回路保護閥與干燥器連接，四回路保護閥的各出氣口分別連接至各自的儲氣筒，以便將壓縮空氣形成四條獨立回路；在無人駕駛狀態(tài)下，將指令發(fā)送給EBS中央控制器，EBS中央控制器識別外部發(fā)來指令，控制單通道橋控模塊和雙通道橋控模塊，單通道橋控模塊和雙通道橋控模塊接收到指令后控制電磁調節(jié)閥，電磁調節(jié)閥進行動作，控制制動氣路通斷，輪速傳感器反饋車速信號給EBS中央控制器，EBS中央控制器通過輪速傳感器反饋信號，下發(fā)指令控制通過單通道橋控模塊和雙通道橋控模塊氣壓。