實時動態(tài)目標(biāo)跟蹤方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710191881.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106875369B 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN106875369B 申請公布日 2020-01-03
分類號 G06T5/10;G06T7/70;G06T7/20;G06T7/60 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 肖志勇;陳照軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市石代科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市石代科技有限公司;深圳市石代科技集團(tuán)有限公司
地址 518100 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華街道清祥路1號寶能科技園樂康家居C4038
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種實時動態(tài)目標(biāo)跟蹤方法及裝置，涉及圖像處理的技術(shù)領(lǐng)域，其中，一種實時動態(tài)目標(biāo)跟蹤方法，包括：采集目標(biāo)的三維圖像；對三維圖像進(jìn)行圖像通道分割處理，生成二維圖像和圖像深度矩陣；對二維圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理；對預(yù)處理后的二維圖像和圖像深度矩陣進(jìn)行幀差分處理；對幀差分處理后的二維圖像進(jìn)行凸包檢測并計算凸包的質(zhì)心；對幀差分處理后的圖像深度矩陣進(jìn)行濾波；將幀差分處理后的二維圖像和濾波后的圖像深度矩陣進(jìn)行坐標(biāo)融合生成目標(biāo)團(tuán)塊矯正矩陣；根據(jù)凸包的質(zhì)心對目標(biāo)團(tuán)塊矯正矩陣進(jìn)行目標(biāo)標(biāo)記和路徑跟蹤。解決了現(xiàn)有動態(tài)目標(biāo)追蹤在魯棒性或?qū)崟r性存在不足的技術(shù)問題，達(dá)到了提高動態(tài)目標(biāo)追蹤的魯棒性或?qū)崟r性的技術(shù)效果。