一種抹灰機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110243125.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113043290A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113043290A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J11/00;E04F21/02;E04F21/08 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 班猛飛;梁衍學(xué) 申請（專利權(quán)）人 上海蔚建科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐紅銀;趙楠
地址 200949 上海市寶山區(qū)金石路1688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種抹灰機(jī)器人，包括：提供固定基座的底座；設(shè)置于底座上可前后移動的旋轉(zhuǎn)底座；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底座上并與其鉸接的第一級提升機(jī)構(gòu)，其沿豎向布置，第一級提升機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)底座的帶動下實現(xiàn)前后運動，并相對于旋轉(zhuǎn)底座俯仰方向進(jìn)行小角度轉(zhuǎn)動；第二級提升機(jī)構(gòu)與第一級提升機(jī)構(gòu)通過中間板連接，第二級提升機(jī)構(gòu)能沿豎向做升降運動；設(shè)置于第二級提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座上的抹頭，通過旋轉(zhuǎn)座帶動抹頭實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)動；抹頭上設(shè)有用于執(zhí)行抹灰作業(yè)的翻壓板，翻壓板的兩端與抹頭鉸接，使翻壓板可向前翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明可進(jìn)行室內(nèi)從地面到天花板全高度的抹灰作業(yè)，具有級數(shù)少、承載能力大、行程高、精度高及調(diào)整能力強等優(yōu)點。