一種自動提升機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011105019.4 申請日 -
公開(公告)號 CN112239183A 公開(公告)日 2021-01-19
申請公布號 CN112239183A 申請公布日 2021-01-19
分類號 B66F11/00(2006.01)I;B66F13/00(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 童飛;梁衍學(xué) 申請(專利權(quán))人 上海蔚建科技有限公司
代理機構(gòu) 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 上海蔚建科技有限公司
地址 200949上海市寶山區(qū)金石路1688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動提升機構(gòu),包括:第一級提升裝置能沿豎直方向作升降運動,并能頂撐于天花板上;設(shè)置于框架上的第二級提升裝置,沿框架的豎直方向作升降運動,并且其上端部通過滑動副與第一級提升裝置連接,提高自身的剛性;第三級提升裝置隨第二級提升裝置作同步升降運動;設(shè)置于第三級提升裝置上的左、右臂隨第三級提升裝置作同步升降運動,分別沿第三級提升裝置的垂直方向作向前或向后的伸縮運動;第四級提升裝置隨左臂和/或右臂作同步伸縮運動及角度調(diào)整,沿豎直方向作升降運動;橫移裝置隨第四級提升裝置作同步伸縮運動和/或升降運動。本發(fā)明精度高、剛性高、承載能力大及自由度高,同時實現(xiàn)其他方向的多自由度、高精度的可控運動。??