一種用于維護(hù)作業(yè)的自動(dòng)快速更換工具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911051195.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110722603A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110722603A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-24 |
| 分類號(hào) | B25J19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李東懌;趙文龍;程勇;楊松竹;張宇;潘洪濤;陳思;程羊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥中科艾帝爾機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 楊學(xué)明 |
| 地址 | 230031 安徽省合肥市廬陽(yáng)區(qū)蜀山湖路350號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于維護(hù)作業(yè)的自動(dòng)快速更換工具，涉及航空航天及機(jī)械裝備制造自動(dòng)化領(lǐng)域，包括連接機(jī)器人的公頭和連接維護(hù)工具的母頭，電磁繼電器，壓片彈簧，視覺(jué)傳感器，法拉第籠；利用視覺(jué)傳感器使快換工具快速對(duì)準(zhǔn)并發(fā)出鎖緊信號(hào)，電磁繼電器響應(yīng)信號(hào)使壓片彈簧快速動(dòng)作，法拉第籠保護(hù)視覺(jué)傳感器抵抗磁場(chǎng)干擾，可實(shí)現(xiàn)維護(hù)作業(yè)過(guò)程中多種維護(hù)工具的快速更換、提高裝配作業(yè)過(guò)程中的維護(hù)效率和自動(dòng)化水平。 |
